Первые сведения о театре относятся к 1932 году и связаны они с именами таких прославленных деятелей этого вида искусства, как Евгений Деммени и Сергей Образцов. Именно они сыграли большую роль в становлении и развитии театра кукол не только в нашей стране, но и в Самаре.
Театр кукол продолжал свою работу и в годы Великой Отечественной войны: в свет одна за другой выходили премьеры на актуальную военную тематику. Всего за годы войны было сыграно 2700 спектаклей, 700 тысяч зрителей аплодировали актерам театра. По признанию артистов – это были самые дорогие аплодисменты.
В 1960 г. Всероссийское театральное общество проводило в Куйбышеве совещание на тему «Реализм в театре кукол», в котором принимал участие народный артист СССР Сергей Образцов. Он дал высокую оценку Куйбышевскому театру кукол.
Настоящий расцвет театра кукол начался в 1971 году с приходом главного режиссера Романа Ренца. В это время наряду со спектаклями для детей на сцене появляются и спектакли для взрослых: «Маленький принц» (А. де Сент-Экзюпери), «Божественная комедия» (И. Шток), «Механические псы» (Р. Бредбери).
За годы работы театр награжден дипломом на Всероссийском смотре спектаклей для детей, Почетной грамотой Президиума Верховного Совета РСФСР, ему присвоено звание Лауреата премии Ленинского комсомола. Театр был представлен на XII конгрессе Международного союза деятелей театра кукол UNIMA. Показывал спектакли на сцене Ленинградского Большого театра кукол, на сцене МХАТА в Москве, на сцене ГАЦТ им. С.В. Образцова.
Самарский театр кукол активно принимает участие и становится дипломантом многих международных фестивалей: Фестиваля Российской культуры в г. Штутгарт (Германия), XV Международного Фестиваля театров для детей в г. Суботица (Сербия), XXIII Международного Фестиваля театров для детей «Неаполис» в г. Набуль (Тунис), Международного фестиваля «КУKART» в г. Санкт-Петербург, Международного Фестиваля детских театров в г. Баня Лука (Босния и Герцеговина), XVIII Международного Фестиваля театров для детей в г. Суботица (Сербия), I Международного Кукольного Фестиваля в Китае (Наньчонг), Фестиваля Дхаату в Индии (Банголор), II Международного фестиваля театров кукол «Шомбай-fest», Международного фестиваля театров кукол PIF (Хорватия), Международного фестиваля театров кукол «Рабочая лошадка» (Набережные Челны), IX Международного Фестиваля театров кукол им. С.В. Образцова «Образцовфест» (Москва) и др. Кроме того, театр успешно гастролировал по стране и за рубежом (Венгрия, Чехия, Германия, Эстония, Сербия).
Самарский театр кукол при финансовой поддержке Правительства Самарской области является организатором Международного фестиваля национальных театров кукол «Радуга», фестиваль проводится с 2005 года. В «Радуге» принимают участие профессиональные театры кукол со спектаклями по мотивам народных сказаний, эпосов, по произведениям национальной литературы и драматургии, ориентированными на зрительскую аудиторию с 5 до 18 лет. Среди множества театральных форумов фестиваль четко определил свое содержание – национальная драматургия. С каждым годом растет количество участников фестиваля, расширяются его границы. Фестиваль всегда проходит на нескольких сценических площадках города. За время своего существования в нем приняли участие более 50 театров из России (в том числе из Республики Мордовия, Чеченской Республики, Ингушетии, Татарстана, Бурятии), стран ближнего и дальнего зарубежья: Германии, Болгарии, Швеции, Нидерландов, Англии, Чехии, Португалии, Франции, Сербии, Индии, Египта, Ирана.
В марте 2021 года Самарский театр кукол стал обладателем нового прекрасно оборудованного здания (реконструкция исторического здания была осуществлена благодаря Национальному проекту «Культура»), оснащенного по последнему слову техники. Теперь у театра одна из самых передовых сцен в России, которая способна воплотить самые смелые творческие фантазии.
В 2022 году Самарскому театру кукол исполняется 90 лет. В театре создано более 400 постановок, сыграно более 70 тысяч спектаклей. В настоящий момент текущий репертуар театра составляет 51 спектакль. Театр ежегодно выпускает 3 премьеры, играет более 300 спектаклей в год.